基于4 mm电磁型微马达的管道检测微机器人系统研究

介绍了一种基于4mm微型马达的微小机器人系统的设计及制作。新颖的电磁型微马达的设计使得微机器人具有较强的驱动能力和一定的负载能力；全方位的结构设计使得微机器人具有高机动性；同时，利用视觉实现机器人与外部环境相互感知，并在其基础上对整个机器人系统的控制结构设计进行了探索。     

斗晏水电站库区张官防护工程经济效果评价

1工程概况斗晏水电站位于江西省寻乌县龙庭乡斗晏村附近,为东江上源寻乌水上的一座水力发电枢纽工程,电站装机容量3.75万kW,总库容1.097亿m3,属大(2)型水库。工程建成后,对解决寻乌县的电力不足,缓解赣南电力紧缺的矛盾具有重要的作用。斗晏水电站库区淹没影响范围涉及龙庭、留车二个乡(镇)的9个村、68个村民小组。主要淹没人口1183人,影响人口277人,淹没耕地114.7hm2、房屋41135m2、公路2.54km、小桥二座、输电线路7.02km。库区防护工程是降低水库淹没损失,减少移民数量,保护耕地资源,维护社会稳定的有效手段。斗晏库区人均耕地面积只有0.…     

非地震方法油气勘探进展

对第65届EAEG年会上发表的20余篇讨论非地震地球物理勘探技术的论文进行了归纳和总结,概要了非地震地球物理勘探技术,特别是电法在油气勘探应用方面的主要进展;介绍了垂直电流测深法、油气藏的直接探测与评价、高速层下成像、以及电法和重力勘探方法的应用史例等.     

新型AXQ1-200A直流内燃弧焊机

针对目前国内内燃弧焊机结构复杂、控制损耗大、效率低等状况,研发了一种新型AXQ1-200 A直流内燃弧焊机.详细介绍了新型AXQ1-200 A直流内燃弧焊机的原理、结构特点及技术参数.该设备整机轻巧,移动方便,操作维护简便,既可提供用于野外手工电弧焊接的直流焊接电源,又可提供DC 220 V/3 000 W的辅助电源.     

新型防紫外线PET包装

新型防紫外线PET聚合物同时具有PET的晶体透明度和卓越的加工性能，其对紫外线的防护，可保证包装内容物避免紫外线作用引发的不良反应。     

电磁发射兵器用电容器的选取

本文首先从理论上论述了膜电容器的储能密度与寿命之间的关系，对国际电容器制造水平和趋势进行了分析，提出采用干式金属化膜电容器作为储能元件。最后，根据电磁发射兵器整体寿命配合原则，提出高储能密度脉冲电容器的合理寿命指标。     

电磁超声流量计的研制

基于电磁声换能器的原理，研制了一种新型的电磁超声流量计，并讨论提高测量精度的措施。     

新结构MOSFET

和传统平面结构MOSFET相比，新结构MOSFET具有更好的性能(如改善的沟道效应(SCE)，理想的漏诱生势垒降低效应(DIBL)和亚阈值特性)和更大的驱动电流等。文章主要介绍了五种典型的新结构MOSFET，包括平面双栅MOSFET、FinFET、三栅MOSFET、环形栅MOSFET和竖直结构MOSFET。随着MOSFET向亚50nm等比例缩小，这些新结构器件将大有前途。     

混合动力电动汽车用电机及驱动控制器的电磁兼容设计

电机及驱动控制器作为电动汽车的关键部件,其电磁兼容设计对于保证电动汽车的可靠运行非常重要.介绍了国家十五项目中某混合动力轿车用电机及控制器系统的电磁兼容措施,分别从控制电路、信号电缆、功率电路及屏蔽机箱等工程角度进行了分析和设计.该系统的电磁兼容性符合GB/T17619-1998的要求,且已应用于实际混合动力电动汽车,运行情况良好.     

雷达间的电磁兼容性判决

通过对雷达信号(或干扰)处理过程的分析,对发现概率和虚警概率的定义作了合理的扩展,使二者可以直接用于雷达间的电磁兼容判定,并在此基础上建立了雷达间电磁兼容判决模型.这种基于经典雷达信号检测理论的模型能客观、真实地反映出雷达间的干扰情况,并且可以应用在雷达间电磁兼容性预测模型中.